銅板包裝生產線是有色金屬冶煉工業中進行自動化包裝的設備,在國內來說還是處於起步階段。它綜合應用了機械、電子、液壓、氣動等技術。銅板配重自動化是銅板自動包裝生產線實現全面自動化的首要環節。 本課題在對國內外配重系統的發展的論述和對原有系統的分析後,基於銅板自動包裝生產線配重系統的實際工藝要求,主要針對配重系統在加一減一的配重過程中,抓取和運送銅板容易掉落這一問題展開研究。通過吸盤分布設計和速度控制兩方面來解決該問題。 首先,經測量得出銅板凹槽(凸棱)的分布數據後,基於這種表面工況,提出十吸盤的分布方式。通過對吸盤理論保持力的計算,選擇合適的吸盤。同時對循環時間、經濟性進行計算,選擇合適的真空元件,並繪制氣動系統原理圖,同時對吸盤的進行了合理的布置。根據三西格瑪理論,估算出銅板掉落的概率。 其次,針對啓動和制動時的速度控制,選擇比例方向節流控制技術來對液壓缸啓動和制動時的速度進行控制。降低啓動和制動時銅板的振動,從而降低了銅板掉落的概率。對銅板晃動進行受力分析,求出不同水平加速度下,銅板的擺角值。這些數值爲系統選擇合理的加速度提供理論上的參考。 最後,基於配重系統的工況要求,通過動力學和運動學分析,得出了液壓缸活塞所受的負載力和運動速度,並繪制出了液壓系統的工況圖。對該方案建立了數學模型,並使用Amesim軟件對系統進行了建模仿真。根據工況要求設定合理的參數,並得出了較爲理想的仿真結果。經過分析,可以看出比例方向節流控制技術對降低啓動和制動速度的過快變化是可行的。 現有的方法都無法準確表徵覆銅板的脆韌性。可評判金屬及塑料樣品脆韌性的測試方法,都不能直接評判覆銅板樣品。由於覆銅板中多層玻璃布粘合的影響,使得這些測試方法只能反映某一方面的性能。本文採用疊加公式法進行綜合評判,可以準確地反映覆銅板的脆韌性。 【信息網站】:：http://www.hxgt8.com http://www.tjhxly.com http://www.tjjstbxg.com http://www.hxbxggs.com http://www.jsthjgg.com http://www.188yo.com QQ：1121587008
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