CT M350

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三菱全國總代理，三菱代理

三菱伺服維修中心

AL.13 時鍾異常印刷線路板異常

伺服放大器內的元件故障。

調查方法

卸下除控制電路電源以外所有的線纜

即使置電源爲ON 也發生報警(AL12.

AL13 的任一個)。

顯示 名稱 內容 發生原因 處理方法

AL.15 存儲器異常2

(EEP-ROM)

EEP-ROM異常1. 伺服放大器內的元件故障。

U.V.W的動力線從伺服驅動器上卸下，

即使伺服ON也發生報警(AL.24)。

調查方法

更換伺服放大器。

2. EEP-ROM的寫入次數超過10萬次。

AL.16 編碼器異常1

(電源導通時)

編碼器和伺服放大器的通信出

現異常。

1. 編碼器接頭(CN2)脫落。正確連接。

2. 編碼器故障。更換伺服電機。

3. 編碼器線纜故障。

(斷路或短路。)

修理或更換線纜。

4. 參數的設定中編碼器線纜的種類(2線

式，4線式)的選擇錯誤。

請正確設定參數No.PC22的第4位。

AL.17 基板異常CPU?元器件異常更換伺服放大器。

AL.19 存儲器異常3

(Flash-ROM)

ROM存儲器異常

伺服放大器內的元件故障。

U.V.W的動力線從伺服驅動器上卸下，

即使伺服ON也發生報警(AL.24)。

調查方法

AL.1A 電機配合

異常

伺服放大器和伺服電機之間配

合有誤。

伺服放大器和伺服電機之間錯誤連接。 正確的配合。

AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊

異常。

1. 編碼器接頭(CN2)脫落。正確連接。

2. 編碼器故障更換伺服電機。

3. 編碼器線纜故障。

(斷路或短路。)

修理或更換線纜。

AL.24 主電路異常伺服放大器的伺服電機動力線

(U?V?W)短路。

1. 電源輸入線和伺服電機的動力線相接

觸。

改正接線。

2. 伺服電機動力線的外皮老化短路。更換電線。

3. 伺服放大器的主電路故障。

U.V.W的動力線從伺服驅動器上卸下，

即使伺服ON也發生報警(AL.24)。

調查方法

更換伺服放大器。

顯示 名稱 內容 發生原因 處理方法

AL.25 位置消失位置數據異常。 1. 編碼器內電圧低。

(電池接觸不良。)

報警發生的狀態下，等待2～3分鍾之

後，斷開電源，再接通電源。

必須再次進行原點設定。

2. 電池電圧低。

3. 電池線纜或電池故障。

更換電池，必須再次進行原點設定。

位置檢測系統中，次接

通電源。

4. 原點未設定。報警發生的狀態下，等待2～3分鍾之

後，斷開電源，再接通電源。

必須再次進行原點設定。

AL.30 再生異常超過內置再生制動電阻或再生1. 參數No.PA02的設定錯誤。請正確設定。

制動選件的允許再生功率。2. 內置再生制動電阻或再生選件未連

接。

正確連接。

3. 高頻度或連續再生制動運行使再生電

流超過了再生選件的允許再生功率。

調查方法

通過狀態顯示查看再生負載率

1. 降低定位頻率。

2. 更換容量更大的再生制動選件。

3. 減小負載。

4. 電源電壓異常。

MR-J3-□A ：AC260V以上

MR-J3-□A1：AC135V以上

檢查電源。

5. 內置再生制動電阻或再生選件故障。更換伺服放大器或再生選件。

再生制動晶體管異常 6. 再生制動晶體管發生故障。

調查方法