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自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標志着此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中後期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗幹擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨着微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟件進行，分別稱爲摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮的永磁交流伺服系統。
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